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El joven periodista Edward Malone ha de cubrir una conferencia sobre dinosaurios impartida por el famoso paleontologo Dr. Summerlee. A la misma acude otro famoso investigador, el profesor Challenger, que, presentando como reclamo recientes restos de un dinosaurio alado, propone la organizacion de una expedicion al refugio amazonico de los ultimos animales prehistoricos. Agnes y Edward son perseguidos por un tiranosaurio del que consiguen finalmente zafarse. Cuando vuelven donde dejaron al resto del grupo solo encuentran a un maltrecho Lord Roxt que les informa del ataque de... hominidos. Los primitivos seres han raptado a los profesores Challenger y Summerlee.