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En el año 3028 la humanidad ha conquistado el espacio, y a pesar de que viajar a galaxias mas lejanas es algo habitual, los humanos siempre pensaron que la Tierra seria su hogar. El planeta Tierra se ve forzado a prepararse para un ataque por parte de los Drej, una malvada raza alienigena que le teme al poder del indomable valor humano. En instantes, la Tierra desapare, y la raza humana apenas logra escapar con su mas preciado tesoro que es una magnifica nave espacial llamada Titan. Asi, los humanos, que carecen de un lugar al que le puedan llamar hogar, se ven forzados a deambular por el espacio como refugiados, viviendo como ciudadanos de segunda clase en colonias a la deriva o entre criaturas extraterrestres.