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La historia narra la vuelta a casa del heroe griego Odiseo tras la Guerra de Troya. Odiseo tarda diez años en regresar a la isla de Itaca, donde poseia el titulo de rey, periodo durante el cual su hijo Telemaco y su esposa Penelope han de tolerar en su palacio a los pretendientes que buscan desposarla (pues ya creian muerto a Odiseo), al mismo tiempo que consumen los bienes de la familia. La mejor arma de Odiseo es su astucia. Gracias a su inteligencia es capaz de escapar de los continuos problemas a los que ha de enfrentarse por designio de los dioses. Para esto, planea diversas artimañas, bien sean fisicas (como pueden serlo disfraces) o con audaces y engañosos discursos de los que se vale para conseguir sus objetivos.