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"Bailo por dentro" cuenta la historia de Michael (Steven robertson), un joven de 24 años que padece paralisis cerebral y desde hace mucho tiempo reside en el Centro Residencial Carrigmore para los Discapacitados, que dirige la formidable Eileen (Brenda fricker). Su vida se transforma cuando se instala en el lugar el rebelde Rory O'Shea (James mcavoy). Michael se queda asombrado al descubrir que el locuaz Rory, que solo puede mover su mano derecha, es capaz de entender su casi ininteligible forma de hablar. El caracter dinamico y rebelde de Rory sirve para espabilar a Michael, y le lleva a conocer el mundo que hay mas alla de Carrigmore. Juntos, los dos hombres consiguen vencer al sistema y se instalan en un piso. Contratan a la hermosa Siobhan (Romola garai) como su ayudante personal, para que cocine, limpie y se ocupe de sus necesidades. La chica se convierte pronto en un elemento esencial para que los dos chicos tengan exito en su intento de llevar una vida independiente; pero ella tambien empieza a darse cuenta de que su responsabilidad por muy gratificante que le resulte le trae muchas complicaciones. "Bailo por dentro" es la historia de lo que ocurre cuando dos jovenes frustrados, ambiciosos y romanticos, empeñados en vivir una vida plena, se deciden a darse la oportunidad de intentarlo