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Tres simios han escapado de la hecatombe nuclear de la Tierra y cruzan el tiempo en la nave original de los humanos, aterrizando en los Estados Unidos a finales del siglo XX terrestre. La doctora Zira, Cornelius y el doctor Milo consiguen reparar la nave y escapar de la catastrofe, y al llegar se niegan a revelar lo que saben sobre la civilizacion de los humanos, mientras son sometidos a una serie de tests en un centro de investigacion para determinar su inteligencia. ,En ese lugar Milo muere asesinado por un gorila y Zira decide que no se puede vivir en la mentira y decide hablar. A partir de ese momento, ella y Cornelius se convierten en la gran atraccion de los medios de comunicacion. El gobierno sin embargo no tarda en averiguar la verdad, que los simios dominaran el planeta en el futuro y que la humanidad quedara extinguida. Enseguida deciden el aborto de la simia cuando descubren que esta embarazada para evitar asi el fin del mundo, aunque un grupo de humanos les ayudaran a escapar y a refugiarse en un circo ambulante.