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Despereaux, un diminuto raton con enormes orejas, es demasiado grande para el pequeño mundo que le rodea. Rehusa aceptar una vida gobernada por la debilidad y el temor, y se hace amigo de una princesa llamada Pea, que le enseña a leer libros (en vez de roerlos) donde se habla de caballeros, dragones y dulces doncellas. Acaban echandole de la sociedad ratonil por querer ser mas que un raton y se hace amigo de otro marginado, la rata Roscuro, que tambien quiere oir los cuentos de caballeria. La princesa rechaza la amistad que le brinda Roscuro, por lo que este se convierte en una autentica rata y planea vengarse con la ayuda de Mig.
Cuando la princesa Pea desaparece, Despereaux descubre que solo el es capaz de salvarla y que hasta el raton mas diminuto puede reunir el valor de un caballero de brillante armadura. En esta historia de coraje, perdon y redencion, una diminuta criatura enseñara a todo un reino que solo hace falta un pequeño rayo de luz para demostrar que la apariencia poco tiene que ver con lo que uno es realmente.