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Basado en la novela original de Takashi Shoji "Starship Girl Yamamoto Yoko" mundo esta dividido en tres: El Mundo de los Humanos, el Mundo de los Demonios y el Mundo de los Espiritus. Un dia, el principe de los demonios quiso dominar el Mundo de los Humanos. Afortunadamente, los 10 Guerreros de Tokio fueron capaces de evitarlo. la actualidad el mnal vuelve a surgir, seres malvados estan intentando destruir a los guardianes de los 5 Elementos. ¿Podran los legendarios guerreros celestiales vencer esta vez a las fuerzas del mal?