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Tras 20 años de ausencia, Ulises aparece en las costas de Itaca, demacrado e irreconocible. El rey ha regresado, pero muchas cosas han cambiado desde que partio a la guerra de Troya. Su amada Penelope es acosada por numerosos y ambiciosos pretendientes, mientras su hijo, Telemaco, se enfrenta a la muerte a mano de los que ven en el un obstaculo. Ulises se vera ahora obligado a enfrentarse a su pasado para recuperar su familia y su reino.