Actor activo desde finales de los ochenta, Kirk Baltz es quizás el más famoso por interpretar el papel de Marvin Nash, el policía torturado en Quentin Tarantino's Reservoir Dogs (1992). Para prepararse para el papel, Baltz le pidió al coprotagonista Michael Madsen que lo llevara en el maletero del coche de Madsen.
Baltz también ha aparecido en películas como Bailando con lobos (1990), Asesinos natos (1994), Cara a cara (1997) y Bulworth (1998). También ha sido una cara familiar en la televisión, con papeles en programas de televisión como Policías de Nueva York (1993) y 24 (2001).
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