Benedicto Sean Taylor nació 18 de abril 1960 en Hampstead, Londres, el mayor de 6 hijos, padre, Richard, un director de cine documental y Allegra, un escritor. Taylor vivió en Nigeria hasta 1965 y luego fue criado en Londres.
Ahora con sede cerca de Hampton Court, en el oeste de Londres, Taylor está casado con Kate, un editor. Tienen 3 hijos; Jay, Freya y Kalila.
Taylor comenzó a trabajar como actor infantil en 1969 con la Royal Shakespeare Company. Él se concentró exclusivamente en la actuación y la voz en off hasta 1985. Desde entonces ha ampliado sus intereses creativos para incluir la producción de eventos, la música, la producción musical, el trabajo de DJ y el cine documental.
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