Nacido en Los Ángeles, Livingston inició su carrera como actor infantil en la década de 1960. Su primera aparición en pantalla fue en un pequeño, uncredited papel en la película de 1961 El Errand Boy, seguido por un papel en Las aventuras de Ozzie y Harriet y El Dick Van Dyke Show. En 1963, Livingston se unió al elenco de la comedia Mis tres hijos como Ernie. Su hermano mayor Stanley ya era una serie regular. Después de Tim Considine izquierda la serie dos años más tarde, se sumaron a Livingston el yeso y se mantuvo permanentemente con la serie hasta su fin en 1972. Después de la serie Mi racha de tres hijos, Livingston aterrizó papeles en la habitación 222 y The Streets of San Francisco. A lo largo de los años 1970 y 1980, continuó trabajando de manera constante en ambas películas y la televisión como la policía Mujer, Sidewinder 1, Simon & Simon, y el 1 y Diez. En 2007, Livingston había invitado manchas en la serie Mad hombres, y apareció en Zodiac.
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