Hennicke nació en Johanngeorgenstadt en Sajonia. Fue galardonado con un premio de la televisión alemana por su trabajo en Toter Mann en 2002. Ha aparecido en la Caída 2004 como general de las SS Wilhelm Mohnke, Sophie Scholl de 2005 y en el docudrama Speer und Er como líder nazi Rudolf Hess. En 2009 se presentó como uno de los antagonistas primarios en el thriller de ciencia ficción Pandorum, interpretando al líder de un grupo de híbridos humanos mutados genéticamente.
* Una vez enviada la Biografía puede tardar entre 24 y 72 horas en ser activada si esta correcta o por el contrario en no publicarla si no pertenece a la ficha o es un texto que no es acorde.