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Transportada al Cuadrante Delta por una fuerza hostil que ha matado a la mitad de su tripulacion, la capitana Kathryn Janeway se ve forzada a hacer un pacto con los asaltantes: la tripulacion de una nave de oficiales renegados de la Federacion, conocidos como Maquis. Mientras la tension entre los Maquis y los oficiales de la Flota Estelar estalla en violentos incidentes ocasionales, la tripulacion tiene que enfrentarse a peligros mayores y mas mortiferos, bajo la forma de misteriosas anomalias espaciales que amenazan con destruir la nave en mas de una ocasion. Tambien estan las violentas y amenazadoras razas locales, como los belicosos Kazon, y los siniestros cosechadores de organos de la Sodalidad Vidiiana. Al poner rumbo de vuelta a casa, la capitana Janeway y su tripulacion se embarcan en un excitante y peligroso viaje a traves del espacio desconocido...