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Verano de 2007, el velero "Urdaneta" navega por aguas del Golfo de Bizkaia. A bordo de la embarcacion se ha puesto en marcha una experiencia de reinsercion de jovenes problematicos en cuyo tratamiento se incluye el mar como terapia. A lo largo del documental, los propios jovenes, la tripulacion y el equipo directivo y de terapeutas desgranan los sentimientos y experiencias surgidas de una convivencia forzada tan gratificante como, a veces, insoportable.