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Los guerreros conocidos como "Caballeros" han sido los guardianes de la paz y la esperanza cada vez que el mal amenaza al mundo. Ahora, muchos años despues de la “Guerra Santa” los “Caballeros de Bronce” se reunen, nuevamente, para proteger a Saori Kido, una joven con misteriosos poderes, que descubren es la reencarnacion de la gran Diosa Atenas. Tras ser rescatada de un ataque por los caballeros: Dragon, Andromeda, Cisne, Fenix y Pegaso, Saori descubre su destino y su mision, por lo que decide ir al Santuario con ellos e iniciar una gran batalla. Para lograr llegar al Santuario se enfrentaran contra los mas grandes, los Caballeros de Oro, librando asi un mitico enfrentamiento con las 12 casas del zodiaco… ¡Aqui comienza la leyenda de Seiya!