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Un niño de 11 años, Sterling North, vive con su familia en un pequeño pueblo al sur del estado de Wisconsin en los Estados Unidos de America. La historia comienza mientras su madre esta ingresada en un hospital de Milwaukee, acompañada de su hermana, y Sterling esta viviendo solo con su padre. En una agradable tarde de Mayo, despues de la escuela Sterling y su amigo Oscar se dirigen hacia el rio para pescar. En el camino, pasan por un bosque desconocido para Sterling, y encuentran en el interior de una madriguera, a una mapache y a su cria. A la escena llega un cazador, que sin corazon dispara con su escopeta a la madre mapache, dejando a la cria sola, sin el cuidado que necesita. Sterling se apiada del pequeño animal y decide llevarselo a casa; le da el nombre de "Rascal" y con la ayuda de su madre, lo cuida hasta que es suficientemente mayor como para cuidarse solo. Sterling se encariña con Rascal y decide quedarse con el, pero los mapaches no acostumbran a vivir con las personas y Sterling tendra un poco de dificultad educando al mapache y saliendose de un monton de lios, en los que este le mete.